刘备也并没有让公孙瓒失望，与田楷击退几次袁绍大军入侵，凭借军功，刘备升任平原相一职。
刘备天生是一个不安分的主，刘备喜欢折腾，不喜欢给人打工，同时刘备也看出公孙瓒没有什么大志，成不了气侯。
刘备一直想着自己创业，拥有自己的根据地，拥有自己的兵马，而现在刘备不过是公孙瓒的打工仔，没有出息，封侯列将，称王称霸，无从谈起。
诸侯割据，群雄逐鹿，自己没有根据地，没有兵马，很容易被其他诸侯吞并，汉室天下名存实亡，难以为继。
刘备有想法，三十岁前的想法和梦想是能像汉高祖刘邦一样，打天下。
三十岁后的想法就折半了，刘备希望能独领一军，有块地盘，保命立身，以观天下大势。
刘备有没有想法匡扶汉室，重振朝纲呢？
有，刘备希望通过匡扶汉室，封个王，异姓不得封王，但刘备不同，他是汉景帝的后裔，如果刘备能领军队，扫平天下，靠战功他是可以封王的，当然前提敌人够多。
现在汉帝在贼寇手里，随时可能被杀害，汉帝一死，汉室无人继承大统，诸侯各不服谁，看谁拳头硬。
这个时候天下可能会变成春秋战国时期，诸侯称国，相互攻伐。
诸侯们都这么认为，春秋战国之期，谁也不去迎汉帝，只关心抢占地盘，只等汉帝被郭汜，李榷杀害后，圈地立国，称王称霸。
这时候的刘备根本算不上诸侯，他有任何想法，都只是图劳的。
这个时候的刘备最迫切的想法是提高名望，让大家都知道他，汉室还有一个姓刘的，叫刘备，是汉景帝的后代，一心忠于汉室，以匡扶汉室为已任，文武双全，仁德忠义，有高祖之姿。
刘备为什么要这样做？
第一点：希望被招回朝廷，任将军之职，以朝廷名义，领军平叛。
第二点：佐世之才，奇才，草莽英雄前来投效，一起创业，打江山。
第三点：引来世家门阀的投资，招兵买马，扩展地盘，称诸侯。
刘备只有广施仁政，爱民如子，才能得到好评，提升名声，才能实现以上三个目标，任何一个目标都可以。
刘备在平原相上做了三年，即没有人来投效他，也没有等来朝廷的旨意，刘备过的非常苦闷和茫然，但这个时候，三十四岁的刘备即不敢辞职，又不敢领军征伐，只能继续等待。
张飞和关羽这个时候，也是非常浮燥的，经常跑来跟刘备抱怨，刘备只能苦口婆心的相劝一番，叫他们再等等，总会有机会的，并列举历史上的名将的典故给两个义弟听，这样才勉强让两个义弟留在身边。
作为领导刘备是非常艰难的，即使是关，张，他们也是希望上战场，杀敌立战功，报效国家，封侯列将。
机会说来就来，有一天刘备正在府上和张飞，关羽喝酒，家丁通报一个自称太史慈的人求见。
刘备叫家丁，叙述一下太史慈的长相，家丁描述了一番，刘备以为是有游侠来投，赶紧与关羽，张飞去门外迎接。